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pg電子(模擬器)官方網(wǎng)站焊接機器人的“最強大腦”王洋:用專(zhuān)注守護一方技藝

瀏覽: 次    發(fā)布日期:2024-05-17

  pg電子(模擬器)官方網(wǎng)站焊接機器人的“最強大腦”王洋:用專(zhuān)注守護一方技藝一眼望不到頭的車(chē)間里看不到幾個(gè)工人,弧光閃爍中,一排排橘紅的機械臂專(zhuān)注又靈活地忙碌著(zhù)。幾分鐘后,為鐵路隧道訂制的鋼拱架上多出了一條條完美的焊縫……

  一個(gè)焊接機器人,從生產(chǎn)到下線(xiàn),要經(jīng)過(guò)應用測試、整體測試、本體測試等多個(gè)環(huán)節,浙江錢(qián)江機器人有限公司焊接工程師王洋負責的是末端的應用調試,根據企業(yè)的不同需求,設計出最佳的焊接工藝參數和方案,經(jīng)常要做十幾套,甚至二三十套參數測試,直到摸索出最佳的工藝匹配。

  1989年出生的王洋,有13年的焊接行業(yè)經(jīng)歷。從最初傳統的手工焊接,到如今的機器人焊接,他一路摸爬滾打,從焊工成長(cháng)為焊接機器人的“最強大腦”。

  大學(xué)時(shí)代的王洋專(zhuān)攻焊接技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè),迷戀各種各樣的高端材料和焊接工藝,直到2010年7月入職浙江錢(qián)江摩托股份有限公司,戰場(chǎng)一般的焊接車(chē)間,和學(xué)校實(shí)驗室形成巨大落差。從零開(kāi)始,王洋跟著(zhù)師傅一步步去摸索,在實(shí)踐中打磨書(shū)本上學(xué)來(lái)的焊接技藝。

  兩年后,王洋迎來(lái)了人生中一個(gè)重要的機遇——參與了國家級項目“蛟龍號”40毫米以上鈦合金手工氬弧焊焊接工藝開(kāi)發(fā)及設計生產(chǎn)。

  “氬弧焊技術(shù),就是在電弧焊的周?chē)ㄉ蠚鍤獗Wo氣體,將空氣隔離在焊區之外,從而達到防止焊材的氧化的功效。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是要找到合適的方法,讓鈦合金變成硬度強且美觀(guān)的產(chǎn)品?!蓖跹笈龅降牡谝粋€(gè)難點(diǎn)就是穩,“樣件厚度54-90毫米,焊接少說(shuō)也要五六個(gè)小時(shí),整個(gè)過(guò)程手必須一直保持平穩,抖動(dòng),就會(huì )產(chǎn)生渣屑pg電子(模擬器)官方網(wǎng)站,可以說(shuō)沒(méi)有容錯率”。王洋從基本功做起,他在手腕上纏了根繩子,繩子另一端懸著(zhù)鐵塊。最開(kāi)始只能堅持半小時(shí),半年后,這個(gè)時(shí)間變成了六小時(shí)以上。

  此外,由于樣件在焊接中產(chǎn)生的過(guò)大電流,普通焊槍承受不住,在導師的帶領(lǐng)下,他們自制了特殊的焊槍。最終,從工藝設計,到樣件完美焊接成型,經(jīng)歷了近兩年時(shí)間,王洋也在項目歷練中逐漸成熟。

  2013年8月,王洋調入子公司浙江錢(qián)江機器人有限公司pg電子(模擬器)官方網(wǎng)站,成為指揮機器人高效生產(chǎn)的“程序員”。那時(shí)候,國產(chǎn)工業(yè)機器人剛剛起步,一切都在摸索中前進(jìn)。

pg電子(模擬器)官方網(wǎng)站焊接機器人的“最強大腦”王洋:用專(zhuān)注守護一方技藝(圖1)

  “焊接過(guò)程,我們需要通過(guò)測試焊接工件,來(lái)確定一套行之有效的焊接工藝,涉及電流、電壓、速度等多方內容?!蓖跹笳f(shuō),焊接機器人更適合生產(chǎn)標準件,因此上一道工序給出的焊接工件如果存在誤差,焊接出的產(chǎn)品大概率就是不合格。調試、測試、重來(lái),成了王洋的日常。

  一次,一位浙江客戶(hù)定制的焊接機器人用于叉車(chē)厚板焊接時(shí)遇到問(wèn)題,生產(chǎn)過(guò)程出現咬邊和氣孔,產(chǎn)品焊縫不達標。王洋和徒弟一起趕赴現場(chǎng),調整焊槍位置、改變電流電壓、增減焊接速度,連續十多小時(shí)測試,每?jì)尚r(shí)變化一次傾斜角度,90度、60度、30度,最終原本水平放置的焊接件在達到15度角傾斜時(shí),焊接成品最完美,問(wèn)題終于解決。

pg電子(模擬器)官方網(wǎng)站焊接機器人的“最強大腦”王洋:用專(zhuān)注守護一方技藝(圖2)

  工業(yè)機器人的研制、使用,不僅需要操作員在技術(shù)上尋求突破,還需要開(kāi)拓視野、擁有創(chuàng )新意識?!叭魏伟l(fā)展都離不開(kāi)創(chuàng )新思維,不能只滿(mǎn)足于當前的任務(wù)指標需求,更要應對未來(lái)10年至20年的大趨勢?!笔畮啄昀?,王洋“一邊學(xué)習一邊成長(cháng)”,工作之余閱讀國內外文獻、請教導師、撰寫(xiě)論文,隨時(shí)追蹤全球相關(guān)學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)和研究熱點(diǎn),時(shí)刻充電。

  “我們在焊接機器人上嫁接了激光跟蹤或視覺(jué)觀(guān)察等新技術(shù),大大提高了焊接的準確率,滿(mǎn)足了絕大部分產(chǎn)品的焊接要求?!蓖跹蟮墓P記本上密密麻麻寫(xiě)滿(mǎn)了試錯記錄。為了設計出更匹配、更優(yōu)化的工藝參數以及焊接方案,讓機器人在生產(chǎn)需求中快速焊出質(zhì)量穩定的焊縫,這一習慣,他堅持了十幾年。

  憑著(zhù)這種執著(zhù)和專(zhuān)注,王洋先后獲得了全國職業(yè)機器人焊接大賽優(yōu)秀獎、全國職工數字化應用技術(shù)技能大賽省級選拔賽機器人焊接賽項第一名、“五星臺州技工”、浙江省五一勞動(dòng)獎?wù)?、“浙江工匠”等榮譽(yù),實(shí)用新型專(zhuān)利已達40余項。

  王洋成長(cháng)的十幾年,正值工業(yè)機器人飛速發(fā)展時(shí)期,焊接機器人開(kāi)始逐步取代人工。機器換人,一方面是因為技術(shù)發(fā)展,另一方面是因為焊接技術(shù)人員減少,作為特殊工種,焊工的工作環(huán)境普遍惡劣,煙塵、弧光對傷害較大pg電子(模擬器)官方網(wǎng)站,還有“吃得了苦,沉得下心”這樣的要求,很多人最終放棄走下去,但這門(mén)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中必不可少,“技術(shù)不能丟”。

  王洋記得,當年“蛟龍號”項目中,最后成品就是由30多年工齡的老師傅完成的,用時(shí)比自己長(cháng),但更穩、更完美?!昂附訖C器人能替代人工,但不能完全取代?!蓖跹笳f(shuō),刻板印象里,機器人操作優(yōu)于人工,但這需要程序員懂焊接技術(shù),才能設計完美的運行軌道,所以技術(shù)依舊是王道。

  2019年,王洋作為領(lǐng)銜人成立臺州市錢(qián)江機器人勞模創(chuàng )新工作室。近年來(lái),錢(qián)江機器人有限公司招收的技術(shù)大半都當過(guò)他的徒弟,20多人中,有多名徒弟已經(jīng)出師,成了企業(yè)的技術(shù)骨干。

  焊接被稱(chēng)為“工業(yè)裁縫”,在工業(yè)生產(chǎn)中的作用舉足輕重,大到飛機、火箭、汽車(chē),小到電腦、手機、芯片,都離不開(kāi)焊接技術(shù)。工業(yè)機器人的研發(fā)、制造和應用,如今是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造水平的重要標志,是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。從人工完成到操作機器人代工,深耕這片弧光四射的世界十幾年,王洋見(jiàn)證了一個(gè)行業(yè)隨時(shí)代的變遷,用專(zhuān)注守護著(zhù)一方技藝。

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